Климат-контоль на умном доме

[Гринлабыч]

Всем привет, Гринлабыч на связи.

В репорте я обронил, что климат-контроль теперь полностью автоматизированный и что возможно опишу его в блоге. Приступим!

Сразу с главного: эта тема зайдёт не всем, и я скажу почему, чтобы не тратить время тех, кому не надо.

Что это вообще такое​

Дома стоит мини-ПК, на нём Home Assistant (умный дом). Всё железо гроурума — кондей, печка, увлажнитель, вытяжки, лампы, помпы полива — включается через умные розетки, кондей через ИК-бластер, потому что у него пульт. Датчики температуры и влажности стоят в каждой зоне и шлют показания в ту же систему.

Дальше она считает VPD и рулит приборами сама. Не «включи вытяжку в 15:00», а «в зоне вот такой VPD, цель вот такая, дай столько-то пара, а кондей пока не трогай».

Что она делает:

• измеряет температуру и влажность в обеих зонах и считает по ним VPD;
• держит VPD в коридоре, и коридоры разные — для дня и для ночи, для ростка, веги и цвета;
• сама выбирает, чем поправить: охладить, подогреть, поддать пара, продуть;
• включает и выключает свет по расписанию и считает суточную дозу света, DLI;
• поливает отмеренной дозой и ведёт учёт бака;
• сторожит саму себя: прибор включён и не потребляет — всплывает плашка, датчик замолчал — плашка;
• каждый день складывает все числа в файл, и мои отчёты в репорте собираются уже из них.

Работает полностью локально. Ни облака, ни приложения производителя, ни интернета в контуре управления.


Вся система одной картинкой: слева то, что она меряет, в середине то, как решает, справа приборы, которыми рулит.

Почему это зайдёт не всем​

Четыре причины.

Бюджет: мини-ПК, координатор радиосети, розетки, датчики, ИК-бластер. Перечень и цены будут во второй части, там же — минимальный набор, если зона одна, а не две.

Нужна платная подписка на Claude Code. Систему писал не я — её писал агент, а я ставил задачи, проверял и принимал. Без такого помощника это обычная разработка со всеми её сроками, и тогда проще купить готовый контроллер.

Умение организовать работу с агентом. Это не «попросил - получил». У меня для него заведены правила проекта, разделение ролей, журнал того, что уже сломалось и почему, и тесты, которые он гоняет сам после каждой правки. Без этого порядка агент чинит одно и ломает соседнее, а ты этого не видишь, пока факап не наступит.

Умение поставить задачу. Ровно то, о чём попросил, ты и получишь. Половина моей работы — сформулировать так, чтобы не осталось места для «я понял тебя иначе». Вторая половина — заметить, что он сделал не то, и сказать об этом до того, как это доедет до боевой системы.

Обратная сторона того же: программисту тут читать нечего, он соберёт такое и сам. Я сам не программирую - ставлю задачу, смотрю на результат и принимаю работу или возвращаю. Так что рассказ этот для такого же гровера, как я.

И ещё одно, не причина, а предупреждение. Система, которая рулит железом, умеет ошибаться дорого. У меня был день, когда рум десять часов подряд лил пар мимо собственной логики: перезагрузка сбросила один флажок, и автоматика перестала исполнять даже собственную команду «выключить». Заметил это я, а не система. Такие вещи вылезают только на живой работе, и к ним надо быть готовым.

Про повторение системы скажу сразу: система пока сырая. Она дорабатывается прямо сейчас, в ней каждую неделю что-то меняется, и полного цикла на ней я ещё не отгровил - этот будет первый. Так что показываю не готовый рецепт, а то, что уже работает у меня и как к этому придти.

Зачем мне это было нужно​

Руками климат держится, пока ты рядом. Улица живёт своей жизнью и тянет рум за собой, одни и те же настройки утром и вечером дают разный результат, а зон у меня две, и они дышат друг другом: бокс стоит внутри рума и выбрасывает воздух в него же.

Две зоны руками — это уже не «подкрутить вечером», это дежурство. Бонусом я получаю: сколько времени за сутки VPD реально пробыл в целевом коридоре, сколько света куст получил за день, сколько миллилитров ушло в горшок и когда.


Так это выглядит в цифрах: полторы недели сентября, VPD день и ночь, зелёным — коридор, в который система целится. Процент снизу — сколько времени за сутки она в нём удержалась.

Что будет дальше​

Разложу по частям, чтобы не делать простыню:

• железо и софт: что купить, что это стоит и что из этого можно не покупать;
• как всё соединено между собой - схема и почему она именно такая;
• что система умеет и как её настраивать - на языке гровера, а не программиста;
• как это собиралось с Claude Code: этапы, порядок и что проверять на каждом.

Показывать буду на своей двухзонной. А разбирать состав буду под один гроубокс - с чего начинал бы я, если бы начинал сегодня: это и дешевле, и проще.

 

[Опять работа???]

Круто круто, тоже во второй половине следующего года планирую нечто подобное, мб и софт будет не такой сырой к тому моменту, буду следить в оба глаза)

 

[Гринлабыч]

Круто круто, тоже во второй половине следующего года планирую нечто подобное, мб и софт будет не такой сырой к тому моменту, буду следить в оба глаза)

Спасибо за фидбэк, бро! Это хорошо, что кому-то пригодится может

 

[Гринлабыч]

Часть II​

В первой части я сказал, что предстоят траты на оборудование. Теперь по позициям: что нужно, что это стоит и на чём точно не надо разоряться.

Разбираю под один гроубокс, а не под свой сетап. Свой покажу в конце, чтобы было видно, куда это вырастает, но собирать с двух зон сразу я бы не стал.

Минимум, без которого не работает​

Пять позиций самого необходимого.

• мозг системы - любой компьютер, который может работать круглосуточно;
• датчик температуры и влажности внутри бокса;
• второй такой же датчик снаружи - там, откуда бокс берёт воздух;
• координатор Zigbee - через него система слышит датчики и щёлкает розетками;
• две умные розетки - вытяжка и увлажнитель.

Пять позиций минимального набора и то, что докупается потом. Внизу - почему датчиков именно два.

Почему датчиков два, а не один​

Это то место, где я сам сначала думал иначе, поэтому объясню.

У бокса есть ровно один способ стать суше: прогнать через себя наружный воздух. Больше никакого осушителя в боксе нет. Значит вопрос «включать вытяжку или нет» - это вопрос «а снаружи воздух суше, чем внутри?». С одним датчиком сравнивать не с чем, и вытяжка начинает гнать воздух, который сушить не может.

И вот тут ловушка, из-за которой я и написал этот абзац: сравниваются не проценты, а количество воды в воздухе. Пример: в комнате 22 градуса и 75%, в боксе под лампой 28 градусов и 70%. Процентов в комнате больше - а воды в ней меньше, 14.6 грамма на кубометр против 19 в боксе. Тёплый воздух вмещает больше воды, поэтому одни и те же проценты при разной температуре означают разное её количество. Смотришь на «75 против 70» и думаешь, что сушить нечем, а система знает, что есть.

Отсюда правило, которое стоит забрать себе независимо от всякой автоматики: проценты сравнимы только при одинаковой температуре. При разной сравнивать можно лишь граммы на кубометр - система их и считает.

У меня такое было на руме: вытяжка работала «на осушение» и тянула внутрь воздух влажнее внутреннего. Она честно исполняла, что просили, и честно делала хуже - сравнить ей было не с чем.

Мозг: подойдёт почти любой​

У меня мини-ПК, взят давно и не под эту задачу. Но по факту система ест около гигабайта памяти и занимает 12.7 ГБ диска, из которых почти гигабайт - история за 30 дней. То есть мои 16 ГБ и SSD на 500 ГБ - это вчетверо больше, чем нужно, и переплачивать тут не надо.

Нижняя планка: два ядра, 4 ГБ памяти, 64 ГБ диска, процессор любой из последнего десятилетия. Старый ноутбук или неттоп, валяющийся без дела, - идеальный кандидат. У ноутбука вдобавок есть то, чего нет у мини-ПК: своя батарея работает как бесперебойник.

Что не важно: видеокарта, мощный процессор, много ядер, свежесть железа. Машина работает без монитора вообще.

Что важно не из железа:

• не брать карту памяти или флешку под систему. История пишется постоянно, мелкими порциями, круглосуточно - флешки от такого умирают. Брать надо диск, и не самый дешёвый;
• машина должна подниматься сама после пропадания света. Настраивается в BIOS.
• машина не должна засыпать.
• провод надёжнее Wi-Fi. У меня хост (мини-ПК) как раз на Wi-Fi - единственный кабель ушёл координатору в рум (экранированное помещение, не пропускает никакой сигнал снаружи). Это размен, а не пример для повторения;
• шум. Машина молотит круглосуточно и стоит не в серверной, а в жилой комнате.

Интернет для работы не нужен. Весь контур локальный, облака в нём нет: ляжет провайдер - климат этого не заметит.

Софт​

Всё бесплатное и ставится из официального магазина дополнений:

• Home Assistant - сама система;
• брокер MQTT и Zigbee2MQTT - через них система слышит Zigbee-железо;
• файловая шара - через неё Клод правит настройки файлами;
• настройки под git - чтобы любую правку можно было откатить.

Последние два пункта - не для красоты. Они и есть та часть, ради которой всё это вообще получилось: ассистент не советует мне, что поменять, а меняет сам и тут же смотрит на живые числа, что из этого вышло. На начальном этапе агент запустил скрипты, которые мониторили все показатели поведения системы на созданной им модели погоды в моем регионе в ближайшие месяцы. Эти скрипты собирали инфу по несколько часов, будили агента, он обрабатывал эти данные, анализировал и запускал скрипты снова. Кажется это длилось 4 суток. Т.е. удобство здесь в том, что я почти не прикасался в это время к системе (кроме каких-то уточнений), агент делал все САМ.

Из платного - только подписка на Claude Code. Сам Home Assistant денег не стоит.

Цены​

Справочно, по тому, что я брал. Цены на 2025-26 года.

Что	Цена
Мини-ПК (Ryzen 5, 16 ГБ, SSD 500 ГБ)	32 750 ₽ (плюс ~2 818 ₽ таможенная доплата)
Координатор Zigbee с Ethernet (для бокса в квартире можно заменить более дешевым usb-стиком)	4 556 ₽
Датчик температуры и влажности	474 ₽ (свои я брал по 900+, подешевело)
Умная розетка Zigbee с замером потребления	849 ₽
ИК-бластер под кондей	1 265 ₽

Розетки надо брать сразу с замером потребления. Разница в цене копеечная, а это единственный способ системы знать, что прибор правда работает: розетка щёлкнула - не значит, что включилось. У меня на этом держатся три "сторожа".

Минимальный набор без мозга выходит примерно в 7 200 ₽ - и это ещё с моим координатором, который с проводом. Если бокс стоит рядом с компьютером, хватит USB-стика, он дешевле.

Что докупается опционально:​

• обогреватель - к холодам;
• розетка на помпу автополива;
• ИК-бластер - если в контуре есть кондей или что-то ещё, что слушает только пульт;
• уличный датчик - когда зон становится две.

А у меня так​

Мой сетап: бокс стоит внутри рума, у каждой зоны свои приборы и свой датчик. Внешний датчик для бокса - это датчик рума, а для рума - уличный.

Две зоны - это тот же набор дважды, только мозг на них один. Бокс выбрасывает воздух в рум, поэтому его тепло и влага ложатся на рум, и считать их порознь нельзя.

Пара вещей оттуда, которые стоит сказать вслух.

Координатор висит внутри рума. Стены обтянуты световозвращающей плёнкой (Диамонд), и радио сквозь них почти не ходит - проверено годом эксплуатации. Наружу из рума идёт только сетевой провод.

Лампы у меня на Wi-Fi-розетках, и это единственное место, которое я бы не повторял. Они отваливаются (свет горит, но система не видит розетку в это время), и из-за этого расписание света пришлось отвязывать от факта розетки. Zigbee в этой роли ведёт себя заметно спокойнее.

Остальное в моём сетапе - кондей с ИК-бластером, печка, вторая зона - появилось из моих условий, а не из схемы. У вас условия свои.

 

[Гринлабыч]

Часть III​

Железо купили - теперь про то, как оно между собой разговаривает. Это короткая часть, но без неё непонятно, почему всё стоит именно так, а не иначе.

В доме получается три разных вещи: обычная домашняя сеть, отдельная радиосеть для приборов и сами приборы. Путаница обычно начинается с того, что первые две считают одним и тем же.


Кто с кем разговаривает. Интернет сверху отдельно - он в управлении не участвует.

Домашняя сеть​

От роутера не требуется почти ничего: обычная домашняя сеть, какая есть у всех. Ни белого адреса, ни пробросов, ни хитрых настроек - интернет в управлении не участвует. На этой сети висят мини-ПК с системой, радиостанция для приборов и ПК/ноут/телефон, с которого я смотрю дашборд и задаю настройки системе.

Одну вещь сделать всё же надо: закрепить за радиостанцией постоянный адрес в настройках роутера. Это одна галочка. Система обращается к ней по адресу, и если после перезагрузки роутера адрес уедет, ляжет вся радиосеть - а выглядеть это будет как поломка железа, и искать ты будешь не там.

И то, что стоит понимать сразу: роутер тут единственная точка отказа. Радиостанция на его проводе, компьютер на его Wi-Fi. Перезагрузил роутер - разом уронил и радио, и связь с системой.

Телефон или ноут нужен только чтобы через браузер смотреть на систему. Это просто окно: выключи его, убери в карман, уедь из дома - климат продолжит держаться сам. Ничего из управления в телефоне не живёт.

Почему приборы на Zigbee, а не на Wi-Fi​

Zigbee - это отдельное радио для умных железок, со своей радиостанцией (её называют координатором). Разница с Wi-Fi для гровера в одном: Zigbee-железка слушается своего координатора и работает, даже когда в доме нет интернета вообще. Wi-Fi-приборы из магазина обычно ходят через облако производителя - и тогда твой климат зависит от чужого сервера и чужого приложения.

У меня лампы висят на Wi-Fi-розетках, и это единственное место, которое я бы не повторял. Они отваливаются от сети, но продолжают работать - за пару суток я насчитал два десятка отвалов. Из-за этого пришлось переделывать логику света: система теперь планирует расписание сама по себе, а не пляшет от того, отвечает розетка или нет. На их месте должна стоять такая же Zigbee-розетка, как у остальных приборов.

Где стоит радиостанция и почему это важно​

Координатор висит внутри рума. Стены обтянуты световозвращающей плёнкой (Диамонд), и радио сквозь них почти не ходит - это проверено годом эксплуатации. Наружу из рума идёт только сетевой провод.

Оговорюсь: стена глухая, но через нее я установил репитер и Wi-Fi через неё как раз пробивается - потому мои лампы на Wi-Fi-розетках в руме и живут. Но при таком сигнале часто сеть их теряет на несколько секунд.

Если гроубокс стоит в той же комнате, что и компьютер, всё проще: координатор (USB-стик в этом случае) втыкается прямо в него, и вопрос отпадает. Провод мне понадобился только потому, что рум далеко.

Что происходит, когда пропадает свет​

Это стоит знать заранее, потому что цепочка рвётся не там, где ждёшь.

Гаснет свет - выключается роутер, выключается радиостанция, выключается мини-ПК. Приборы при этом сами по себе не опасны: у всех механические включатели, и после подачи питания они просто возвращаются к работе. А вот система в этот момент не видит ничего.

Дальше самое интересное. Когда свет дали, поднялось не всё: компьютер включился сам, а радиосеть - нет. Радиостанция не ожила с первого раза, я дважды передёргивал ей питание и передёргивал сетевой провод, прежде чем она замигала. В сумме система не видела ничего почти два часа.

И отдельная подлость, которую видно только в разборе: сразу после подъёма система показывала последние известные значения, а не настоящие. Выглядело как живые данные, а было памятью о том, что было до темноты. Настоящие цифры пришли через несколько минут, и они заметно отличались.

Вывод, к которому я пришёл: бесперебойник нужен не компьютеру, а роутеру с радиостанцией. Компьютер и сам поднимется, а вот когда падает радио, система слепнет целиком - и не знает об этом. (Пока не разобрался, координатор так и должен вести себя или это просто китайская поделка).

Куда во всё это ходит Клод​

Сюда же, в мини-ПК, ходит и мой помощник: правит настройки файлами, командует системой и сразу смотрит, что получилось. Как это устроено и почему именно так - в последней части.

 

[Гринлабыч]

Часть IV​

Три части были про железо и провода. Теперь про то, ради чего это всё: что система показывает и что в ней можно крутить.

Сразу оговорюсь: у меня две зоны, и на кадрах их две. Если у тебя один бокс - смотри на любую половину, устроено одинаково.

Главный экран​

[PHOTO:01 под постом]
Главная вкладка. Слева графики за шесть часов, в середине две зоны, справа - что система делает прямо сейчас и почему.

По каждой зоне три вещи: температура с влажностью, VPD и пометка, в цели он или нет. Ниже - чем зона умеет рулить: у рума это кондей, печка и вытяжка, у бокса - вытяжка и пар, и там честно написано «охлаждать нечем».

Отдельно показан свет: сколько PPFD стоит сейчас, сколько набрано за сутки и сколько нужно набрать. Свет я веду по дозе за сутки, а не по яркости - лампа может светить слабее, но дольше, и растиха получит то же самое.

Система объясняет, почему она так решила​

Вот это, на мой взгляд, главное во всей затее.

Справа стоит карточка «Почему рычаги сейчас такие», и в ней человеческим языком: пар бокса - пауза после импульса, ещё шестьдесят секунд. Печка рума - в зазоре. Кондей - в зазоре. То есть я не гадаю, почему ничего не крутится: система говорит сама.

Там же она умеет сказать, что до цели не дотянется - и почему. Не молча стараться, а объяснить: потолок такой-то, снизу мешает то-то. Мне это сэкономило кучу времени: раньше я в такие моменты лез проверять железо, а оказывалось, что железо в порядке, просто задача невыполнимая.

Коридоры: цель и предел терпимости​

[PHOTO:02]
Коридоры VPD по стадиям. На каждую - две пары ползунков: куда целимся и что ещё терпимо.

Тут видно, как это устроено. У каждой стадии два коридора: цель - куда система ведёт, и терпимо - границы, за которыми уже плохо. На веге цель 0.9-1.1, терпимо 0.8-1.3. Между целью и пределом система работает спокойно, за пределом начинает шевелиться всерьёз.

Всё это ползунки, и крутить их мне. Стадию переключил - коридор поменялся. Потолок влажности на цвете строже, чем на веге, просто потому что я так выставил.

Свет: ступени и доза​

[PHOTO:03]
Лестница света: у каждой ступени своя суточная доза. Ниже - где зона находится по трём шкалам.

Ступени я задал заранее, от семядолей до финиша, и у каждой своя доза. Система показывает, на какой ступени зона сейчас и добирает ли она дозу.

Полив​

[PHOTO:4]
Полив по зонам: когда следующий, сколько налито за сегодня, сколько осталось в баке.

Расписание, объём одного полива, разбивка по времени. Система считает, сколько налито за сутки и сколько осталось в баке - причём не «примерно», а вычитая каждую дозу.

Полезная мелочь: она пишет, на сколько поливов хватит остатка.

Красная кнопка аварийного стопа - там же. Пока не пригодилась ни разу, но пусть будет.

Приборы: факт против плана​

[PHOTO:05]
Что включено прямо сейчас. Внизу - кондей, у которого система сверяет своё намерение с тем, что прибор реально делает.

Тут видно потребление каждого прибора. Это не ради счётчика: розетка щёлкнула - ещё не значит, что прибор включился, и потребление это единственный способ проверить.

С кондеем интереснее. Он слушает только пульт, команда уходит вслепую - как если бы ты нажимал кнопку, не видя прибора. Поэтому система отдельно держит «что я хотела» и «что там на самом деле» и сверяет одно с другим.